Filtrage de Kalman: théorie et pratique avec Matlab, quatrième édition Année de publication: 2015 Auteurs: Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews Genre: Textbook Éditeur: Wiley ISBN: 978-1-118-85121-0 Langue: Anglais Format: PDF qualité: mise en page d'édition - livre électronique - contenu interactif: Oui Nombre de pages: 639 Description Anglais: Le manuel définitif et de référence professionnelle sur le filtrage de Kalman - entièrement mis à jour, révisé et élargi. Ce livre contient les derniers développements dans la mise en œuvre et de l'application du filtrage de Kalman. Les auteurs Grewal et Andrews font appel à ses décennies d'expérience pour offrir un examen des subtilités, des pièges courants, et les limites de la théorie de l'estimation en profondeur qu'il applique à des situations réelles. Ils présentent de nombreux exemples, y compris des adaptations pour le filtrage non linéaire, les systèmes mondiaux de navigation par satellite, la modélisation d'erreur de gyroscopes et des accéléromètres, des systèmes de navigation par inertie, et le contrôle de la circulation autoroutière. Filtrage de Kalman: théorie et pratique avec MATLAB, quatrième édition est un manuel idéal dans les cours de deuxième cycle de premier cycle et le début avancé dans les processus stochastiques et le filtrage de Kalman. Il est également approprié pour l'auto-instruction ou d'un examen par les ingénieurs et les scientifiques qui veulent en savoir plus sur ce sujet important. Description en russe: Ce livre contient les dernières réalisations dans la mise en œuvre et de l'application du filtre de Kalman. il contient aussi beaucoup de bons exemples de son application dans les filtres non-linéaires, systèmes de positionnement global, des systèmes de modélisation d'erreur gyroscopes et des accéléromètres, des systèmes de navigation par inertie, les systèmes de contrôle sont le trafic sur les autoroutes. Ce livre - un excellent manuel pour les étudiants diplômés de premier cycle et le début avancé dans la théorie des processus stochastiques et le filtrage de Kalman. Il est également adapté à l'auto-étude par les ingénieurs et les scientifiques qui veulent approfondir leurs connaissances sur ce sujet important. Extras. Renseignements: Compagnon instructeur du site: http:#-#bcs.wiley.com-he-bcs-Books?action=index&itemId=1118851218&bcsId=9264. MD5: 4d870e01b2e92d7f773ddcc416dc9d67, LibGen ID: 1370031. Exemple pages Comment télécharger et distribuer Comment

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